Es costumbre en este foro que el primer post sea en la sección de bienvenida, dándote así a conocer.
Compañero Gustavo, respecto a tu consulta, las gsr 600 como la tuya son especialmente "sensibles" a los reglajes de válvulas, quiero decir, que es un mantenimiento que no se puede descuidar.
Hazlo en los intervalos que indica tu manual y la moto te lo agradecerá mucho.
Respecto al coste, pues barato no es porque tiene mucho que desmontar, comprobar, ajustar y volver a montar. La última vez que yo la llevé para esa operación me costó en torno a 200€