El ABS siempre quita, o al menos limita, el tacto directo de un sistema sin ABS. Como dice el compañero BolluGSX, granarás tacto, pero no esperes que sea un cambio como de la noche al día.
Yo creo que deberías empezar por montar latiguillos metálicos y líquido DOT4 nuevo (nunca DOT5.1, es sólo para competición y se come las gomas que da gusto). Respecto a las pastillas de freno originales, están siempre infravaloradas y no entiendo por qué, cuando es un material bueno que tiene un comportamiento correcto y, lo más importante, no achicharra el disco como sí lo hacen otras pastillas. Si aun así quieres cambiar, por ejemplo las sinterizadas de EBC se portan bien.
Por último, si ya de por sí es complicado eliminar todas las burbujas del circuito cuando se cambian los latiguillos, cuando hay un ABS de por medio ya ni te cuento. Que te lo haga alguien verdaderamente especializado. Un freno delantero no es un juego.