Ya que has abierto y con unos 50.000 km..... ponle los discos y si quieres los muelles, que dices que estan algo aplastados y ya no harán bien su funcion.
En las motos con años suele pasar eso que dices.... cuando sube mucho la temperatura en ciudad y en verano, se empieza a notar como cuesta poner el punto muerto y el cambio-embrague empieza a hacer cosas raras......"arrastra", que es lo que te pasa a ti y no llega a separar bien el motor del cambio (no se separan lo suficiente los discos).
En principio en uso normal, suelen durar unos 70 mil km los embragues, pero en una moto con tanta potencia y si por ejemplo haces algun caballito o tal (mucha ciudad), es posible que dure menos.
Cuando patina es porque los discos ya estan muy gastados, pero tu caso es que arrastra, que no separa: Has de mirar bien los discos, los muelles como dices y una cosa que se hace es ver bien la campana y la parte de los discos de ferodo y metalicos que se unen con la campana y revisar que no tienen rebabas o desgastes muy pronunciados porque en ese caso no funcionara bien, como tu dices...... lijando con lija fina y suavizando esas posibles rebabas.
De todas formas y por lo que dices es posible que no este bien purgado el sistema y pierdas recorrido en el embrague, por lo que como dices, no llega a separar bien el embrague y arrastra........ has de revisar los puntos altos del recorrido que es donde suele quedar el aire, por ejemplo a la salida de la bomba, donde conecta con el latiguillo.
Tienes tarea; Suerte y ya diras......