En principio y probando ya, lo que dices que has revisado, creo que si podria ser el modulo del abs.
Busca por el foro que hay varias cosas de fallos , aunque no me suena que sea igual.
He tenido amigos con fallos extraños y era del abs, el que ha tenido suerte era un sensor y cambiandolo se soluciono y el que no, pues ha tenido que cambiar el modulo.
En uno de los casos en una BMW el chaval decia que en una frenada de lo mas normal en ciudad, cogia la maneta y aunque no notaba que se fuera abajo la maneta, se soltaba el freno y la moto no paraba .....y tras estar a punto de atropellar a peatones en pasos de cebra en un par de ocasiones, al final era un sensor que daba fallo.
No se decirte mas. Es cierto que he leido en varias ocasiones que es importante el cambio de liquido por aquello de renovarlo en un sistema con abs y que el purgado "a veces" es realmente complicado.