En una moto no se puede tener miedo. Respeto sí, pero miedo ninguno. El miedo puede bloquearte e impedirte salvar una situación que, sin miedo, se puede salvar sin mayores problemas.
Mi recomendación: haz un par de cursos en circuito. Hazme caso, será un antes y un después para tí.
Irás más cómodo en tu moto, la conocerás más a fondo, conocerás mucho mejor los límites y de lo que es capaz tu moto, adquirirás mucha más destreza, agilidad, reflejos...... es que es todo. El único inconveniente es que si vas, que sepas que el riesgo cero de una caída no existe, pero eso ya lo tienes cada vez que sales a carretera.
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Por cierto, al foro.