Yo tuve una XT600 y he cogido varias Teneré, GS 1200, V-Strom 1000, etc, unos buenos bichos, que con mi 1.80 me ocurre lo mismo. Nunca he modificado nada, aunque llego con la punta de los pies al suelo. El truco está en sacar un poco el culete de lado y dejar sólo un pie bien apoyado en el suelo. Para moverla igual, con un solo pie, tienes más fuerza y más empuje que con las puntas de dos pies...
Aún así, hasta que te acostumbres y si quieres bajarla un poco, te aconsejo un par de trucos:
1. Tal como te han dicho los compañeros, rebajar la espuma del asiento, es fáci y barato...
2. Existen asientos rebajados que los venden por internet e incluso asientos de gel que vienen mucho menos altos y que además te ayudarán a aguantar más en la moto, son muy cómodos...
Las bieletas, desaconsejable a tope, tal como te ha dicho Cachorro, cambias la geometría de la moto. Ni lo intentaría, porque seguramente tengas que cambiar los muelles de horquilla.
Hace tiempo, en mi blog comentaba para las GSX-R, que había un kit completo para bajar la moto, para aquellos que fueran un poco más bajitos. En el kit se incluían un montonazo de piezas, precisamente porque no es fácil, o sea, no es "sólo" cambiar la bieleta y hala, a rodar, para nada. Te dejo el enlace para que lo veas:
https://servicemanualsgsxr.com/es/accesorios/accesorios-varios/kit-piezas-para-bajar-la-suspension-de-las-motos-suzuki/
Y eso se puede aplicar a tu moto, exactamente lo mismo. Conozco gente con tu altura que han rebajado asiento, cambiado bieletas y rebajado suspensiones delantera y trasera. Al final la moto iba como el culo...