Lo de soltar los bornes de bateria en motos modernas, no es buena idea. No tiene porque pasar nada malo en general, pero las motos ya tienen mucha electronica y sin corriente no van. En otros tiempos era diferente.
Lo que tienes que hacer es con un polimetro medir en los bornes de bateria con el motor parado y contacto apagado que valores tienes. Eso te indica como esta la bateria...... unos 12,5 voltios o así.
Luego pones contacto y arrancas la moto; Vuelves a medir en bornes y tendria que darte un valor de unos 13,5 voltios. Eso indica que el alternador esta generando corriente y por tanto va a recargar la bateria ademas de ofrecer la corriente que necesita la moto para funcionar.
A grandes rasgos si hay poco voltaje como 12 voltios pelados .... pues la moto va pero poco a poco se va descargando la bateria y si ves valores con motor en marcha muy altos como 15,5 por dar un dato pues el regulador esta mal y da demasiado fastidiando la bateria por exceso de carga.
Me inclino por lo primero, claro, pero revisa bornes limpios y bien apretados y el estado en general de las conexiones, aunque seguramente el alternador este muerto.
Ya nos dices.