Dos cosas rápidas. La primera, que seguro habrás mirado, pero te la recuerdo. Comprueba que la presión de los neumáticos sea la correcta, 2.5 delante y 2.9 detrás (yo en verano quito 100gr en ambos trenes). Mira también que la cadena tenga la tensión correcta, es decir, con una holgura de arriba a abajo de unos 4cm aproximadamente. Luego, te en cuenta esta "ley" de las suspensiones: Tan blanda como sea posible, tan dura como sea necesario. La función principal de la suspensión es mantener el neumático pegado al suelo bajo cualquier situación. Si una suspensión es demasiado dura hace que el neumático trabaje demasiado, aumentando también el desgaste. Tienes una tarea algo complicada por delante. Paciencia, papel, lápiz, afloja hidráulicos y precargas, ve probando la moto y ve apuntando lo que vas tocando, que si no, te puedes volver loco. Una buena señal que te puede dar una orientación es que, cuando subes a la moto y te sientas en el asiento, tanto la horquilla como el amortiguador deben bajar unos 2-3 cm.