a ver, te bajas el manual de servicio de tu moto, buscas en el apartado de errores, compruebas qué es el error C40 y dependiendo de lo que sea, podrá hacer una cosa u otra.
en el manual, cuando te sale el error, también pone al lado su posible solución...
Puede que hayan cambiado el cable de color para el pin del servo... En la 2009 sin problemas, ademas despues le meti el ordenador y corregi errores, con lo cual quedo divina...