Veo que te va la ruta...... si!!
Yo soy de otra zona (suroeste) pero aquella zona me encanta. Es bonita, suele estar mas verde que mi zona por ser mas fresca y además lo tengo menos trillado, lo que siempre se agradece.
Yo voy rodeando Madrid por la M-40 y salgo por la carretera de tres cantos para llegar a Torrelaguna desde Colmenar Viejo pasando por Guadalix (M-625). Ese tramo es muy muy recomendable.
Ya has hablado de la zona del Atazar con su imponente mirador sobre el pantano (espectacular), pero también esta Buitrago o la presa del Villar (tambien muy recomendable) y desde donde puedes perderte hacia la muralla china de Madrid y unir hacia la zona de los pueblos negros de Guadalajara. Es que hay mil rutas realmente muy buenas.
Utilizando tu ruta del maps , la proxima vez antes de llegar a Fuencemillan continua por la CM-1001 hacia Cogolludo y mas adelante coge la CM-1006 hasta Galve de Sorbe. " Es una carretera totalmente adictiva " aunque por allí hace frio a base de bien.
Toda la CM-1001 hasta Atienza también esta muy bien, pero es mas abierta.
Otra opción es desde Puebla de Beleña coger hacia la izquierda por la CM-1004 y luego GU-211 hasta Umbralejo y por ahí unes hacia las otras que te he dicho antes.
Ya te digo que no te van a defraudar. Y hay otras muchas opciones por esa zona.
A mi me gusta mucho por ser una zona mucho menos concurrida que otras, pero has de ir un poco pendiente de la gasolina pues es una zona un poco dejada de la mano de dios, lo que para mi es una gran ventaja.
Ya nos dices si te das una vuelta por la zona.