Hola Dalvene. Es costumbre en este foro que el primer post sea en la sección de bienvenida, dándote así a conocer. Respecto a tu problema, que no es chico, si está preparada para circuito se me ocurre que el sistema de la válvula AIS lo tiene anulado. Esta válvula es como la EGR en los coches, para que te hagas una idea. Con la centralita programada con la configuración de serie, las bujías en buen estado, el filtro de aire en buen estado, la sonda lambda en condiciones y la válvula AIS funcionando........debería pasar la ITV. Llevas catalizador, verdad?