Me imagino que tu gsxr, al igual que mi gsxs, lleva de serie la 190/17/50.
En teoría, por muy poco margen, no es legal la 190/17/55. Normalmente no suele haber problemas para pasar la ITV pero algunos se ponen un poco quisquillosos.
Yo he pasado hace poco y a pesar de que me ha tocado un novato con monitor que lo miraba todo y no dejaba pasar ni 1, de eso no se han enterado. En mi caso, mi mecánico tiene una llanta trasera con la medida original para su Hayabusa. No te cuento cómo está ese neumático..... pero seguro que ni se enterarían