Hay tubos que van mejor que otros sin tocar nada en la inyección, sobretodo los homologados, pero si quieres ganar algo y no perder (que es lo mas habitual) y que la moto te vaya "redonda", pues entonces si, instala una centralita y ajústala.
De todas formas, si instalas una centralita (tipo power commander o similares) y no ajustas la curva en banco es tirar el dinero. Mejor no poner nada.
Si lo montas y no tienes ningún bache de potencia importante, y no te molesta que petardee un poco en retenciones... no le pongas nada.
En cuanto a lo del fallo..... ni idea.
Como no sea la sonda lambda que hay gente que la elimina.... no lo se, la verdad, a ver si alguien ha montado este escape y te aporta algo sobre el tema.