Te cuento lo que YO haría si fuera TÚ: En el caso de querer una Suzuki, con esa altura y sin saber tu presupuesto, me iría a por una Suzuki V-Strom 650, no más de 5 años y no más de 30mil kms.
Porqué esos años y porqué esos kms. Pues porque me lo contaron hace tiempo algunas tiendas de segunda mano de motos, que eran las que compraban como máximo y desde entonces lo tengo en la cabeza. Ahora desde el confinamiento, ha cambiado mucho, como el mercado de segunda mano se ha desbordado y hay tanta competencia, pues han abierto el abanico tanto en años como en kms. Pero yo sigo con esa línea.
En otras marcas, exactamente lo mismo y como dice @B_gorka la Benelli trk502 me parece una moto excelente para empezar con el mundo del Trail y Off Road. Moto con buen motor, barata, buena calidad. Esa y la V-Strom 650 serían mis favoritas para alguien con tus necesidades.
Si te quieres poner algo exquisito, píllate una BMW F 800 GS, una maravilla de moto y de segunda mano a muy buen precio.
Aquí tienes una a muy buen precio, pocos kms, aunque tiene ya unos años:
https://www.bmwmotorradpremiumselection.es/moto-ocasion/bmw-motorrad-f-800-gs-adventure/41221150
Con un pelín más de pasta, la BMW F 850 GS:
https://www.bmwmotorradpremiumselection.es/motos-de-ocasion/bmw-motorrad/f/f-850-gs
Pero si te viene bien y te gusta la V-Strom 650, vas a encontrarla de segunda mano a muy buen precio y es una moto que no te va a desilusionar, es una maravilla...
https://motos.coches.net/segunda-mano/?fi=SortDate&or=-1&hasPhoto=&onlyPeninsula=false&pg=1&MakeIds[0]=44&Models[0]=V-Strom 650