Yo he probado los 3 modos, te cuento un poco:
Modo A: Al principio los 185 caballos me hacían que la rueda trasera se me fuera en curvas muy reviradas, así que para ese tipo de zonas, decidí hacerlas con el Modo B, que la hacen más "tranquila" y podía controlar mejor la moto de atrás.
Con el tiempo he mejorado la conducción y siempre voy con el Modo A.
Modo B: Aunque a veces quiero ir más tranquilo y quiero gastar menos gasolina, la pongo en Modo B y voy de paseo. Se nota muchísimo en el bolsillo también, gasta bastante menos (como no vas a tope, pues consumes menos).
Modo C: Lo he probado con una 750 en el Circuito de Jerez en un día de lluvia, al ir tan suave, la moto no te derrapa, ni te ocasiona ningún susto, es como si llevaras una moto de pequeña cilindrada, solo que con mayor peso, lo que asienta la moto en el asfalto y puedes conducir sin miedo.