Si es escape sólo, lo que es el tubo, apenas se nota el cambio de sonido, si es lo que buscas. Está claro que según la marca y modelo, el escape te da una subida de caballos. El mismo fabricante te da el gráfico con las ganancias de cada modelo, tanto caballos ganados, como peso ahorrado...
O sea, cambio de escape (solo tubo), apenas cambia el sonido, porque llevas el catalizador y eso ahoga el sonido. De los más que he visto de coger un buen sonido con respecto al original, son el Akrapovic y el Arrow, el resto casi casi se parecen bastante al original.
Si quieres que tu moto suene a una superbike, entonces tendrás que quitar catalizador, sí o sí...
Lo que no sé es si buscas rendimiento, sonido o ambas cosas. En el caso del primero, con cambiar el escape, ya ganas caballos y ligeras peso. En el caso del segundo, deberás quitar catalizador (no podrás pasar ITV). Al igual que si quieres ambas cosas, deberás quitar el catalizador, no hay otra...