1.
2. No tiene porqué. Sí que hay un aparato, creo que de la marca Healtech, mira en su web.
3. Podría ser. Cuando se cambia lo que has hecho, el escape completo, filtro y demás, SIEMPRE se mapea la centralita o en su caso, como dices en .4 colocar un power commander, pero ahora con los bancos de potencia y con el mapeado de la ECU, te vale y eso mejorará muchísimo la moto, además de eliminar fallos, que los tendrás.
Garantía, pues sí, claro, solo cambiar la línea de escape ya pierdes la garantía, porque es una modificación, además no homologable. Yo por eso empiezo a tocar las motos cuando termina la garantía, antes no le cambio ni un tornillo.
5. Yo he tenido la Brembo RCS 19 en mi anterior GSX-R, pasó ITV y no me dijeron nada. La ITV al final es una lotería.
Puedes mirar alguna bomba de la Yamaha R1 o R6 que suelen irle bien a la GSX-R.