Pues mira en el manual de taller y busca el código C23, a ver qué es...
Te lo he mirado yo, es (traducido) : C23 - inclinación de la máquina SENSOR
O sea, el sensor de inclinación que se habrá movido, si has trasteado por el colín. En un foro de compañeros gixxer americanos dicen que si lo colocas bien y persiste, con un poco de silicona se arregla...
Aqui tienes un video de donde está, es de la 2006-2007 pero está igual, en el mismo sitio. Prueba a colocarlo bien, limpiarlo, etc... a ver si es eso...