¿Has intentado últimamente regular la palanca del pedal de freno?La palanca tiene que estar a una altura determinada, si acortas la medida, recortas el recorrido de la bomba (y podrías dejar fácilmente frenada la rueda) y si la alargas, disminuirá la potencia de frenado de la bomba.Otra posible causa es que algún retén guardapolvo o junta del pistón lo tengas pellizcado y el recorrido del pistón sea mínimo. Este esté sucio y no retroceda o avance.... pero vamos, si la palanca se viene abajo yo creo que lo primero que tendrías que probar es que el circuito no tenga aire.Bájate el manual de taller de tu moto y verás indicado los pasos que tienes que seguir.¿Cuantos kms tiene? (por la transmisión secundaria y el clack)¿Cuanto hace que no cambias el líquido de frenos trasero?¿Cuantos años tiene la moto? (cada X años es bueno hacerle pinzas, cambiarle las juntas, retenes, limpieza...)Si no lo ves claro acude a un profesional.