Si conoces a alguien que tenga una pistola para comprobar la temperatura del los cilindros que te la deje y pichas sobre los colectores con el motor a temperatura de funcionamiento, de esta forma sabras cual es el que no funciona correctamente al no emitir tanto calor como los tres restantes.
Cuando lo localices prueba a cambiarle una pipa por otra y deja que se enfrie el motor y vuelves a poner en marcha la moto y vuelves a pinchar sobre los colectores en cada salida de cada cilindro, si funciona posiblemente sea de la pipa, sino podria ser fallo de la bobina o incluso problemas por fuga en el cilindro.
Lo siento pero no se me ocurren mas cosas.....