Saludos...
Pues no se cual sería la razón de que te multaran. estaría bien que tu familiar ex-policía te hubiera indicado que normativa incumples :P, porque lo que está claro es que si no incumples normativa alguna, te pueden multar, si, pero es nula de pleno derecho.
De todas maneras, siempre puedes ponerte en contacto con el centro comercial, y solicitar permiso. Teniendo en cuenta que sería en días de no apertura, sin modificación de estructuras ni suelos y que el uso sería únicamente personal y sin ánimo de lucro, y que el recinto en principio es privado, no público, no creo que te lo denieguen y te curas en salud. Te vas a la esquina menos visible e intrusiva y listo.
Sinceramente, no se qué normativa incumples si vas a perfeccionar tu conducción con ejercicios de habilidad, teniendo el carne que te habilita la conducción del la moto. Es como si te pusieras a practicar un circuito de entrenamiento físico.