Disculpa, no estoy muy puesto por los foros 😅, igualmente no pasa nada por parte de la DGT, el problema ha sido en circuito siempre, no me gusta cometer imprudencias. El problema ya esta solucionado , la comprobación se ha hecho en banco de pruebas. Y resulta ser que se ha solucionado desconectando la moto de la batería unas horas , al volverla a conectar el error ha desaparecido. Parecía ser algún tipo de limitación electrónica por algún error que hubiera tenido en el pasado y la centralita me la capaba por seguridad, y al quitar la bateria se ha reseteado y va bien. Por si alguien le pasa.