Buenas, a mi me empezó a pasar lo mismo desde que cambié el escape, sobre todo en 1 y 2 callejeando, por debajo de 3000 rpm, la moto tiende a tirotear y a como querer pararse, le volví a montar el escape de casa, y desapareció el problema, supongo que habrá que revisar la inyección al cambiar el escape